A 2 darabos Dual Mode Virtual Wall® akadálycsomag nagyobb kontrollt biztosít a robot takarítási helyszínei felett. A Virtual Wall mód a takarítani kívánt helyiségekben tartja a robotot. A Halo mód pedig távol tartja a robotot a védeni kívánt tárgyaktól. Kompatibilis a Roomba 500, 600, 700, 800 és 900 sorozatú robotokkal.
